自己の意思を伝える際の助動詞

も不確かです｡何かﾙｰﾙがあるのでしょうか?後､(3)ﾌｫｰﾏﾙとｲﾝﾌｫｰﾏﾙ違いのﾆｭｱﾝｽもあるのでしょうか?強い→弱い順(私の思い込み)I shall goI will goI would goI may goI might goI can go I could goは行こうと思えば